灰砂磚機械手產業面臨的挑戰

（1）外資品牌占國內市場份額
瑞典的abb、日本的fanuc（發那科）、日本的YASKAWA（安川電機）、德國的kuka（庫卡）等知名企業產品在中國市場的占有率達到近90%，僅FANUC一家，就在我國占有23%的市場份額。
（2）關鍵核心部件受制于人
雖然我國在工業機器人相關零部件方面有了一定的產業基礎，但是無論從質量、產品系列，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和準確減速器方面的差距尤其明顯，長期依賴進口。
（3）產業化發展有待規范
伴隨我國工業機器人需求的迅猛增長，實力良 莠不齊的企業紛紛進入工業機器人生產市場，勢必造成質低價廉的惡性競爭；雖然我國有近百家從事工業機器人研究生產的高校院所和企業，但現行的體制造成研究 形式上過于獨立封閉、內容上較為分散，難以形成合力，造成重復研究與時間、經費的浪費；多數企業熱衷于大而全，一些關鍵部件研發生產的企業紛紛轉入整機的 生產，難以形成研發、生產、制造、銷售、集成、服務等有序、細化的產業鏈。因此，工業機器人的產業化發展有待規范。
（4）研發及產業化方面的激勵政策尚需完善
盡管十一五及十二五期間，國家有多個項目涉及機器人領域，但行業仍未建立起有效的公共技術平臺以加強關鍵共性技術和核心功能部件的研究與突破，產業化進程也難以推進，研發與產業化方面的激勵政策尚需細化完善。