灰砂磚機械手的托板使用的是鋼質托板,鋼質托板的平整度高,抗壓能力強,鋼質托板可根據材質分為兩種,一種是松木穿鋼筋托板,一種是水杉穿鋼筋托板,松木穿鋼筋托板主要選用松材,通過刨床把松木板刨平,打眼,用8-10mm的鋼筋把刨好的實木板連接在一起,由于連接時木鐵連接不牢,二頭分別再用一根雜木小方用釘子釘上橫頭,此托板的特點就是價格低,做工簡單,抗沖擊性強,其劣勢是鋼托板的返修率比較高,價格低,易腐爛,板體厚度一般在30-40mm,所以單個重量較重,適應于中小型磚廠選用。
灰砂磚機械手由手部、運動機構和控制系統三大部分組成,手部是用來抓持工作的部件,根據被抓物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形成,使手部完成各種轉動,移動或復合運動來實現規定動作,改變被抓持物件的位置和姿勢,為了抓取自由,灰砂磚機械手一般有6個自由度,自由度是灰砂磚機械手的關鍵參數,自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構越復雜。一般專用的灰砂磚機械手采用2-3個自由度。
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