智能碼坯機的三大組成系統分別是什么，智能碼坯機主要是由手部、運動機構和控制機構三大系統組成的，手部是用來抓持工件的部件，根據被抓持物料的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附性等，運動機構使手部完成各種轉動，或者復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位子和姿態，運動機構的升降，伸縮，旋轉等獨立運動方式，被稱之為碼坯機的自由度，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需要有6個自由度，自由度是機械手設計的關鍵參數，自由度越廣，碼坯機的靈活度越大，通用性越廣，其結構也越復雜，一般專用的機械手由2-3個自由度，智能碼坯機是通過plc+手觸摸屏面控制進行操作的，整個過程中都是智能操作的，不需要操作人員坐在操作箱附近，只需要根據需求事先排列好編程就可以自動操作，整個過程都是智能化操作，非常的簡單易學，一般情況下，操作人員只需要接受系統的培訓就可以學會操作，并不像其他機械設備一樣，要技術人員在旁邊才能進行設備的操作。