八孔盤機械手在養(yǎng)護方面需要注意的問題，八孔盤機械手主要是由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成的，手部是指夾磚小卡具，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等，運動機構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或者是復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿態(tài)，運動機構(gòu)的升降，伸縮，旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，成為機械手的自由度，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需要有6個自由度，自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，機械手的靈敏性會越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，一般專用的機械手一般都有2-3個自由度，八孔盤機械手在工作的時候，依靠夾磚小卡具左右同時加力，使其對磚產(chǎn)生正壓力，完成對磚的夾緊，再有正壓力與磚表面產(chǎn)生摩擦力完成對磚的抓牢，在夾磚的過程中，加收在彈簧片的作用下，張開的寬度尺寸比設(shè)計的工作夾持尺寸寬約10mm，待機械手爪在磚中部偏下的位置接觸的時候，手就可以直接抓住機械手用力往上提，磚會被機械手牢牢抓住，很方便就能搬至任何位置，待磚搬運至所需位置后，左、右壓爪在彈簧片的作用下，及時與磚分離。完成對磚坯的碼垛。