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八孔盤機械手具有哪幾方面的性能

瀏覽量:         作者:         發布時間:2016/06/26

八孔盤機械手具有哪幾方面的性能
        目前市面上各行業的機械手都是定位控制機械手,通過控制系統的編程來操作,機械手本身并沒有“視覺”和“觸覺”反饋。所以也就不如人手那么靈活,為了使機械手 能對所抓取的工件進行分辨, 選取所需要的工件, 并正確的夾持工件, 進而準確的在機器中定位、 定向。
八孔盤機械手具有以下幾方面的性能:
     (1)能準確的抓住方位變化的物體。
     (2)能判斷對象的重量。
     (3)能自動避開障礙物。
     (4) 抓空或抓力不足時能檢測出來。

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