灰砂磚機械手環*和經濟性能越來越受重視，灰砂磚機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成，手部是用來抓持工件的，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或者復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿態，運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，被稱為機械手的自由度，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度，自由度是機械手設計的關鍵參數，自由度越多，機械手的靈*性越大，通用性越廣，其結構也越復雜，一般專*的有2-3個自由度。當物體接近開關的感應面到動作距離時，不需要機械接觸而施加任何壓力即可使開關動作，從而驅動直流電器或給plc裝置提供控制指令，接近開關是一種開關型傳感器（即無觸點開關），它既有行程開關、微動開關的特性，同時具有傳感性、且動作可靠，性能穩定，頻率響應快，應用壽命長，抗干擾能力強等特點，同時也具備*水、防震、耐腐蝕的特點。在運轉時，可以正確的使用抓取信號，操作人員要隨時注意灰砂磚機械手的運轉狀態，如果發現設備有異常的響聲或者動作方式不對，或者運行不到位等，應隨時通知班長進行處理，回到正常后，方可重新開機進行正常的工作。